El esmerilado y pulido es la etapa final del proceso de preparación de muestras metalográficas y consta de varios pasos. En cada paso se utiliza una lijadora o pulidora metalográfica con un abrasivo más fino que en el anterior, con el objetivo final de producir una superficie de muestra sin deformaciones, sin arañazos y altamente reflectante. Puede ser necesario examinar la muestra, ya sea grabada o sin grabar, para revelar la microestructura del material. Con frecuencia ocurre que los contrastes en el material solo son visibles después de un paso de grabado exitoso.
